belonend leren is eigenlijk een methode gebaseerd op het belonen voor goed gedrag. Het leren begint met een beloningen op basis van de acties die worden uitgevoerd, negatieve beloningen voor de dingen die niet wenselijk zijn en positief beloningen voor de juiste / gewenste acties. Een voorbeeld: wanneer een baby enkele gebaren gebruikt om met zijn omgeving te communiceren, heeft de baby geen expliciete leraar, maar wel zintuigen interactie met de omgeving. Dit levert een schat aan informatie op over oorzaak en gevolg, over de gevolgen van acties en over wat te doen om je doel te bereiken.